Postoje tri glavna oblika izgleda bum sustava zračnog radnog vozila:
Jedan, sklopiva struktura ruke: radna visina manje od 30 metara radnog automobila općenito usvaja ovu strukturu, kao što je Xuzhou Helenzhe tvrtka XHZ5112JGKKB tip zračnog radnog automobila.
Dva, teleskopska struktura buma: radna visina između 30 i 40 metara radnog automobila općenito usvaja ovu strukturu, kao što je JLG 600S tip zračnog radnog automobila.
3. Sklopiva i teleskopska hibridna struktura: radno vozilo visine veće od 40 metara općenito usvaja ovu strukturu, koja je uglavnom teleskopska, dopunjena preklopom, kao što je S81HLA tip zračnog radnog vozila tvrtke Bo Lentao.
Yunxiang Heavy Industry napravio je najviše znanstvene analize i optimizacije strukture buma zračnog radnog vozila. Sljedeći aspekti također su u središtu poboljšanja u budućnosti:
Par optimizacije jib sustava hinge point može uvesti dinamičke karakteristike mehanizma luffinga kao cilj optimizacije, čineći kretanje mehanizma luffing razumnijim.
Drugo, detalji strukture buma dodatno su optimizirani, kao što su debljina spojne šipke, ploča i položaj kliznog bloka, tako da je struktura buma razumnija.
Treće, proučava se upravljački sustav zračnog radnog vozila kako bi imao pravi praktični značaj primjene.
