Dijeljenje suhe robe, jedna minuta će vam pokazati industrijsku ručku!

Dijeljenje suhe robe, jedna minuta će vam pokazati industrijsku ručku!
Industrijska ručka je uređaj za interakciju između čovjeka i računala koji se primjenjuje u raznim elektromehaničkim uređajima. Osjeća djelovanje ruke na ručki pomoću potenciometra ili Hallovog senzora, šalje odgovarajuće električne signale i kontrolira smjer, brzinu i udaljenost opreme. Prije nego što se pojavila industrijska ručka, u povijesti su postojale dvije druge upravljačke poluge. Godine 1835. Amerikanac Otis konstruirao je i proizveo bager s jednom žlicom pogonjen parnim strojem. Operater je gurao joystick kako bi upravljao bagerom preko zupčanika, poluga, remena i vučne užadi. Ovaj joystick je ručni joystick, koji se još uvijek koristi u nekoj jednostavnoj mehaničkoj opremi. Njegove prednosti su niska cijena i jednostavno održavanje. Međutim, s daljnjim razvojem strojeva, funkcija je sve više i više. Ova čisto mehanička ručna struktura poluge također postaje sve složenija i postupno ne može zadovoljiti potražnju. Četrdesetih godina prošlog stoljeća na traktoru se pojavio viseći bager s hidrauličnim rovokopačem, koji se pokreće hidrauličnom polugom. Upravlja njegovim otvaranjem (zatvaranjem) izravnim povezivanjem hidrauličkog ventila i pretvara hidrauličku energiju u mehaničku energiju za upravljanje strojevima. Korišten je u mnogim inženjerskim vozilima.
Hidraulička upravljačka poluga razvijana je više od 80 godina, a njeni proizvodi su zreli. Svi dijelovi i komponente su standardizirani i serijalizirani. U usporedbi s ručnom polugom sa složenom i ogromnom strukturom, hidraulička poluga je male veličine i male težine i može ostvariti širok raspon bezstupanjske regulacije brzine, sa stabilnim prijenosom, snažnom sposobnošću protiv smetnji i dobrim performansama pri malim brzinama . Međutim, njegova učinkovitost je niska, njegovo stvaranje topline je veliko i ne može dobiti konstantan omjer prijenosa, a postoji i skrivena opasnost od curenja, Štoviše, hidrauličko ulje unutra je zapaljivo i eksplozivno, što je suprotno sve jačoj potražnji za sigurnost i zaštitu okoliša. Stoga se s razvojem tehnologije postupno zamjenjuje drugom vrstom joysticka, odnosno industrijskom ručkom.
Industrijska ručka izvorno se koristila za upravljanje velikom opremom poput zrakoplova i brodova. Šezdesetih godina prošlog stoljeća u Sjedinjenim Državama pojavila se zračna radna platforma. Budući da je udaljenost između upravljačke platforme i vozača radne platforme u zraku (oko 50-60 m) daleko veća od one kod općih inženjerskih strojeva, hidrauličkom upravljačkom polugom ne može se glatko upravljati. Stoga, platforma za rad na visini usvaja tehnologiju elektromehaničke integracije i primjenjuje industrijsku ručku u sustavu upravljanja. Do 1985. godine, radi uštede energije, mnogi proizvođači bagera počeli su koristiti elektrohidrauličke integrirane upravljačke sustave u velikoj proizvodnji i iskopu. S popularizacijom digitalizacije i poboljšanjem zahtjeva zaštite okoliša, sve više građevinskih strojeva počelo je koristiti industrijske ručke. U usporedbi s hidrauličnom upravljačkom polugom, industrijska ručka može postaviti sigurnosni raspon, ostvariti daljinsko upravljanje i kontinuiranu kontrolu, a električna upravljačka ručka ima niske zahtjeve za operatere, visoku točnost upravljanja, brzu brzinu odziva i linearni ulaz i izlaz. Štoviše, električna upravljačka ručka može emitirati napon, struju ili digitalne signale prema zahtjevima kupca, što je lakše primijeniti na inteligentni rad. U isto vrijeme, s razvojem tehnologije čipova i dizajnom elektroničke upravljačke ručke, industrijska se ručka može riješiti smetnji temperature i elektromagnetizma na izlaznom signalu, a elektronička upravljačka ručka sjajno će zasjati u više polja.